W kwietniu głównym obszarem działań było szczegółowe badanie komunikacji między sterownikiem a czujnikami w tunelach uprawnych. Zespół projektowy przeprowadził serię testów diagnostycznych, które pozwoliły zidentyfikować nieznaczne, ale powtarzające się opóźnienia w przesyłaniu danych pomiędzy jednostkami systemu. Po dokładnej analizie problemu ustalono, że ich źródłem jest sposób obsługi kolejek danych w oprogramowaniu sterownika.
Zdecydowano się na refaktoryzację wybranych fragmentów kodu odpowiedzialnych za procesowanie danych, co znacząco usprawniło przepływ informacji między modułami. W ramach tych działań dokonano również przeglądu mocowań kabli oraz złącz czujników, upewniając się, że żaden z elementów nie wpływa negatywnie na stabilność transmisji danych. Dzięki tym usprawnieniom system komunikacji zyskał większą płynność oraz stabilność działania, co potwierdziły testy terenowe przeprowadzone pod koniec miesiąca.
Efektem tych prac było także zaktualizowanie dokumentacji technicznej, opisującej nowe mechanizmy przepływu danych w systemie „Lepsza Truskawka”.
Zdjęcia poglądowe
